STEP 01
创建机器人系统
在 RobotStudio 中先完成系统创建，不然路径后面无法同步程序。
- 打开已布置好的切割工作站。
- 进入“基本 / 机器人系统 / 从布局”一类入口。
- 按向导选择当前布局里的机器人，生成控制器系统。
Step by Step
按考试操作顺序走
下面每一步都配了视频关键截图。考试时不要先急着点路径，先确认系统、工具、工件坐标和模型都在，再做自动路径。
STEP 02
确认系统树完整
看左侧树里是否有 System、T_ROB1、工具、工件对象和路径目录。
- 没有红色报错或未连接提示。
- 机器人、工具 TCP、工件对象能正常显示。
- 后续自动路径会挂到对应的 Path/Target 下面。
STEP 03
看懂要切哪里
绿色板件是工件，白色图形和文字轮廓就是需要生成切割路径的位置。
- 优先识别外轮廓：星形、圆形、文字笔画。
- 切割工具要垂直或基本垂直于工件表面。
- 路径应沿白色轮廓走，不要穿到板外或板下。
STEP 04
打开 Auto Path 并设参数
自动路径的核心是：选轮廓、选参照面、设精度、点击创建。
- 起点偏移、终点偏移可保持 0.00 mm。
- 近似方式选择线性，适合切割轮廓。
- 最小距离和公差可参考 0.50 mm。
STEP 05
选择切割轮廓
鼠标点选需要切割的边线。多个轮廓可以按住 Shift 继续追加选择。
- 选中边线后，轮廓通常会高亮显示。
- 文字笔画要逐段确认，避免漏掉内部边。
- 如果路径断开，通常是轮廓没有完整选中。
STEP 06
检查路径是否生成
生成后会出现 Path 和 Target。右键路径可以显示、隐藏或编辑，便于检查。
- 路径线要贴着白色图形边缘。
- 目标点不能漂浮、钻板或方向混乱。
- 发现异常，先删除错误路径再重新选轮廓。
STEP 07
确认工具姿态
切割考试最容易扣分的是工具方向错。看 TCP 是否朝向工件表面。
- 工具尖端应贴近切割轮廓。
- 姿态变化要平滑，不要突然翻转。
- 必要时调整法向、路径方向或目标点姿态。
STEP 08
同步到 RAPID
路径只是仿真对象，还需要同步成 RAPID 程序，机器人才能按程序运行。
- 选择路径或工作站，执行同步到 RAPID。
- 检查程序模块中是否生成运动指令。
- 没有同步这一步，考试演示通常不算完整。
STEP 09
运行并检查效果
最后启动仿真，看机器人是否沿图案完成切割动作。
- 观察是否撞机、穿模、漏切。
- 看路径顺序是否合理，动作是否连续。
- 能完整跑完，再保存或向老师展示。
Flow
一眼记住完整流程
电脑考试时可以按这个顺序检查。前一步没完成，不要跳到下一步。
1打开工作站模型
2从布局创建系统
3自动路径选择轮廓
4选择工件参照面
5同步 RAPID 程序
6仿真运行并检查
Avoid
考试容易错的地方
这些问题在视频里的流程都能对应上，考试时重点避免。
没先建系统
路径能看见，但不能正常同步程序或运行控制器。先检查系统树。
漏选轮廓
文字和内部图形容易漏。选完后一定看路径是否闭合、是否完整。
参照面选错
参照面错了，工具方向和高度会乱，导致路径飞起来或钻进板里。
姿态没检查
切割工具要对着工件表面，不能横着扫，也不能突然翻腕。
忘记同步 RAPID
只创建路径不等于有程序。必须同步到 RAPID 后再运行。
不跑仿真
最后必须运行一遍，确认机器人运动、路径顺序和切割效果。
Exam Script
考试时可以直接按这句话讲
建系统
选轮廓
选参照面
生成路径
同步程序
仿真检查
本次切割任务先在 RobotStudio 中根据已有布局创建机器人系统，确认控制器、工具和工件对象正常；然后使用自动路径功能选择工件上的切割轮廓和参照面，生成 Path 与 Target；接着检查路径连续性和工具姿态，将路径同步到 RAPID 程序，最后运行仿真，确认机器人能沿图案完成切割且没有碰撞或漏切。